竹南鎮位於苗栗縣西北端，東經一二○度五一分四一秒，北緯二四度四一分三九秒。東與頭份鎮毗鄰；南格中港溪與造橋鄉、後龍鎮相望；北至鹽水港溪與新竹市香山區連接；西瀕臨台灣海峽。形如扁莆，面積三七，五五九二平方公里。東端是頂埔里；北端是公義里；最西邊是海口里；南端是公館里。全鎮共有二十二里。其中平地站多數，只有公義、大埔、崎頂北端丘陵地帶畫入山坡地，稜線自東緩斜入於崎頂海邊，是為本鎮的屏障。
鎮內有一○二，四五公尺的筆尖山，鳥瞰竹南及頭份，景色全收於眼底，壯闊的中港溪沖積著竹南平原。稜線下端有聞名全省-夏季避暑勝地崎頂海水浴場。稜線上端則有東南亞最大的種畜場，延伸到縱貫路邊。再往前又連接著高速公路，以及林立大小工廠的頂埔工業區，形成了高速公路交流道特定區，包括種畜場與台糖畜養研究所構成的新社區，現成為竹南工業區，廣源工業區、竹南生物科技科學園區。
如以尖筆山為基點，向東迂迥緩下的山谷，即橫居著公義里，山坡上有鹿廚坑、深湖（係公義路台一二四線以西）及鳳梨坑（公義路以東），現大都種植果樹，昔時的相思林已被時代漸漸淘汰了，惟不能小看尖筆山，它是本省西海岸最重要的軍事要衝所在。在日本據台時，義軍曾在此抗禦日軍。尖筆山以西的台地，已成本鎮最具開發價值的富麗農村，可做特定區，又能供作工業區，其面積約二百公頃以上，將來規劃成大學院校校地。
尖筆山以南的平地，就是大埔平原，雖屬平坦，海拔仍約有三○公尺，因大埔圳的完成，形成了本鎮另一富有生產力的米倉地带。
中港溪南邊的公館社區，目前已擁有二○公頃的工業區，本鎮的大型陶瓷廠均設於此。
竹南鎮是苗栗縣最北的濱海鄉鎮，是縱貫鐵路山海線的分岔點，也是中港溪流域的中心。昔日曾是閩粤先民拓墾中港溪流域的登陸口。流經竹南鎮的河川，有中港溪、鹽水港溪、灰窯溪、射流溝、新港（圓潭）溪。因是流經平原地帶河流大都平緩和順，水量不多。氣候部份由於西邊緊臨台灣海峽，東望雪山山脈，因而受海風影響形成海洋性氣候。近年工業發展迅速，處處工廠林立，顯現出欣欣向榮的蓬勃朝氣。不過，如果在街頭流連一番，你會發現它保留了不少先民篳路襤縷的古蹟文物，及熱忱待人的淳樸民風，足以令人起懷古之幽情。「傳統」與「現代」，適度的融合並陳，是竹南宜古宜今的獨特風貌。