福德正神，民間俗稱土地公，也有稱為福德爺、伯公、大伯爺、后土或簡稱土地。
關於福德正神的傳說有很多，有傳福德正神姓張名福德，生於周武王二年二月二日，從小就是個天資聰穎又極為孝順的小孩；三十六歲時，當上朝廷的總稅官，為官廉正；到了周穆王三年才過世，享年一零二歲。神奇的是，他死後三天後，容貌都沒有改變；有一貧窮人家用四塊大石圍成石屋奉祀祂，過了不久，居然由貧轉富，百姓都相信是神恩保佑，於是合資建廟並打造金身膜拜，因此生意人常祭拜祂。另傳土地公為周朝士大夫的家僕，為避免讓小姐受凍，乃脫衣給小姐穿，自己只穿單薄的衣物，卻因受不了寒冷的天氣而凍死。就在此時，天空顯現『南天門大仙福德正神』的景象，士大夫感謝祂的恩德，於是建廟奉祀。周武王時，贈封后土，後世尊為土地公。
福德正神一般民間多稱為「土地公」，在神靈系統中是地方基層的行政神，相當於村里長或派出所，因此具有多種職能。有者甚至有配屬文、武判官來分擔土地公的業務，調查人間善惡，又有虎爺供其差遣。土地公有配偶神，即土地婆；土地公則是忠厚老實，平常樂善好施，為大家所崇拜，土地公造型幾乎都是白鬚、白髮，笑容可掬，地方員外打扮，一手拿元寶，一手執如意或柺杖，充分表現出慈祥溫和的長者風範。土地公信仰與民間生活最為密切。其原始的職能，是土地或地境的守護神，現時的土地公，不但是聚落、農業、水溝、墳墓等的守護神，也是社會雜務和治安維護之神，台灣在農業社會轉行為工商社會的同時，甚至變為財神。
土地公是上古即有的「社神」。公羊傳註：「社神者，土地之主也」，通俗篇說：「今凡社神，俱呼土地」·左傳昭公二十九年：「社稷之神為上公。」社氏註：「用幣於社，謂請教於上公。」禮記說：「仲春之月，擇元曰命民社。」稱為社曰，歷代均定有公定日期，白虎通說：「古者自天子下至庶民，皆得封土立社，以祈福報功，其所祀之神曰社，其祀神之所亦曰社。」，及「人非土不立，非穀不食，故封土立社，示有土地也。」據春秋左氏傳說：炎帝神農氏的十一世孫句龍，在公元前二千五百多年時的顓頊高陽氏時代，因為平定九州有功，官居后土之職，並封為上公，祂死後祀之為「社」，而成為土地公，按土地公係社區性的神明，但有台灣人的地方即土地公，如今且已進入每一個家庭，很多人也將土地公視同財神奉祀，成為香火最盛的神。
土地神之信仰源自於對自然之感恩，土地公屬一種自然神，自君王以至平民百姓，都得對祂立社祈求，以祈社稷、天下之福。因大地孕育萬物，所以「土」之功德浩大，封土立社，祀五方之土神，以為祈福。祭祀土神分春、秋兩祭，春祭為二月初二（頭牙），秋祭八月十五日（中秋）。
「有土斯有財」這句話，說明了現今和古代的土地在一般人心目中的價值觀。而在民間對「土地神」的祭祀也就成了一種相當廣泛且普遍的信仰；從「田頭田尾土地公」、「庄頭庄尾土地公」，甚至是「街頭巷尾土地公」等等的諺語，都可以印證福德正神在社會上所扮演的重要地位。